少しくすんだ黄緑色を基調とした縞模様のアナグマ。体臭が山椒に似た強い柑橘系で近くにいると臭いでわかる程。イタチ科特有の臭腺も持っていて分泌するとアゲハの幼虫の角より更に強い刺激臭である。山椒の葉、花、実とその周りに棲む小動物や虫を食べる。ウナギ、茄子、キノコ類、タケノコ、切山椒など山椒味や山椒にあう食材も好物。　属名＜ピペラメレース＞は「辛いテン」の意のラテン語。種名＜サンショールラ＞は山椒に含まれる麻痺作用のある成分の名前に由来する。